平成10年2月から登場しました。2000形の後継車としてさらに居住性、乗り心地を向上させた車両です。室内は2扉オールクロスシートで、扉間は当社で初めての転換式シート、出入口扉上部に車内案内表示器を採用し、連結間にも外ホロを設置しホームからの転落防止など安全面にも配慮しました。
主電動機は交流モーターを使用したVVVF制御方式で省エネルギー、省メンテナンスを図った車両です。VVVFインバータ装置、主電動機、空気圧縮機やクロスシートなどに海外製品を採用し車両性能の向上および居住性の向上を図りつつ、コストの低減をも実現しました。主に京急ウィング号、快特に使用しています。