第2世代の都営浅草線、京成線、北総線への乗り入れ車両として昭和60年から登場し、界磁チョッパ制御方式を採用しています。
初期の20両を除いて車体をアルミ合金製として軽量化を図り、この車両から外気温・車内温度・車内湿度、乗車率を考慮したオールシーズン対応空調制御システムを導入しています。また平成13年から更新工事が始まり、車内設備を一新しています。全出入口扉にドアチャイム付の車内案内表示器、連結間の外ホロ、先頭車に車椅子スペース等を新設してバリアフリー化も推進しています。